编译的时候出现这种报错几率很高，我总结了下面几种常见的错误导致undefined reference
1.第三方库没有导入，例如：
undefined reference to `pthread_create'
undefined reference to `pthread_detach'
undefined reference to `pthread_join'
在link的时候加上 -lpthread 解决
undefined reference to `timer_settime'
undefined reference to `timer_create'
undefined reference to `timer_delete'
在link的时候加上 -lrt 解决
2.c调用c++或c++调用c方法的时候,在c方法加
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
////code here////
#ifdef __cplusplus
}
#endif
extern "C" 的意思
c程序调用c++函数，他的功能是让c++编译器以c的方式编译这些函数.让c程序能够调用
c++程序调用c函数，他的功能是让c++编译器知道这些函数是以c方式编译的,让c++程序能够调用.
3. link的时候 参数顺序 .a文件 放在.o文件的前面,例如：
g++ -o demo rtmp.a demo.o
也会出现undefined reference，应该改成g++ -o demo demo.o rtmp.a
4.声明的头文件和定义参数不同，
例如声明的是unsign int fun()，定义用的时候用的是int fun()编译器也会报undefined reference
5.项目中新增了源码c文件，但在对应的MakeFile文件中没有做相应的增加或修改。