本特利创建于二十世纪20年代，历史上本特利在豪华汽车领域有着非常高的地位，公司创始人本特利（W.O.Bentley）是一位工程师兼赛车手，最初从事改进发动机的工作。
1919年8月，沃尔特·欧文·本特利成立本特利汽车股份有限公司(Bentley Motors Ltd)，名义股份资金是20万英镑，实际上银行中的现金只有1万8千多英镑。所以，一开始公司就资金不足。
1919年10月，3L、4缸单顶置凸轮轴发动机的样机开始转动，两个月以后就出了样车。
1921年9月，本特利开始出售自己的第一辆本特利轿车。当时本特利只出售跑车底盘，车体则由别人提供。一辆四座敞篷旅游车价格为1350英镑，在当时英国汽车市场中，是最贵的轿车之一。在高档汽车市场中，要推出一种崭新的轿车不是一件容易的事情，而本特利车的销售情况良好。1922年销出122辆，1923年为204辆，1924年为402辆。
1924年本特利车首次在勒芒大赛中获胜。以后于1927~1930年中连续四次得奖。因此，它受到热心于汽车运动的年轻人的青睐，其中包括一些贵族。此外，本特利车对当时一些影圈人物也有吸引力。它的生产量不大，而价格高昂， 在高档轿车市场上名声煊赫。 1928年本特利车生产了408辆，是最佳的一年。
1930年，生产出Blower车型，这辆只生产了仅50部的老式车，其性能却让人吃惊：四气门发动机、4.5升排量，可输出240匹马力，最高时速达160公里/小时，要不是外型阻力太大，可以跑得列快，驰骋在赛车场上，隆隆作响的发动机令旁人翘首相望，让人以当时的英国造车技术刮目相看。
同年，伦敦车展上，本特利推出8L、220hp的6缸发动机和售价1850英镑的底盘，目标对准罗尔斯－罗伊斯，与其鬼怪II(Phantom II)相竞争，结果不成功，只生产了100辆。这种车使本特利公司垮了台。
1931年，公司的债务达10万多英镑，生产不能继续，而宣告破产。英国中央公平信托股份有限公司成为本特利汽车股份有限公司的主人。而该公司实际上是代表罗尔斯－罗伊斯汽车公司的（就是劳斯莱斯）。W.0.本特利变成为罗尔斯－罗伊斯的雇员。 同年成立新的本特利汽车股份有限公司，是罗尔斯－罗伊斯的一个下属公司。从此，本特利逐渐成为罗尔斯罗伊斯风格的轿车。
1946年，被划分为两大独立品牌劳斯莱斯和本特利。
1957年，出产大陆车型，虽然这辆流线型极好的能跑到193公里/小时，但她已失去了跑的风味，购买者多数喜爱她的自动排档和豪华的宽大尺寸，车体的正前方完好地保留了英国古典车型的风貌，似美洲虎的MKIX。
1989年，出产Turbo R车型，本特利是劳斯莱斯的姐妹车，当劳斯莱斯充当世界每一房车的角色时，自然世界最豪华的跑车角色就落到了宾利Turbo Rtmd h。该车装上涡轮增压发动机后，性能得到充分的改善。保留了劳斯莱斯端庄风范的跑车令身价更高。制作精良、考察、布局合理的仪表盘被誉为：“世界每一仪表盘”，方针和圆灯两种款式给人不同的口味。
80年代后期，该车全部配上电子化设施，令驾驶性能更稳定。
90年代，本特利轿车在国际上的声誉有增无减，博得愈来愈多人的喜欢，已形成一股“本特利”消费浪潮。为此，公司生产出100部本特处Ttrbo S型轿车供车迷们收藏。
1992年，推出大陆R作为本特利的王牌产品全球称霸，摆脱了罗尔斯罗伊斯风格的影响。
1998年，本特利被大众汽车集团收购。
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